2月26日上午，河南省中西医结合医院的诊室里，66岁的郑州市民李先生像往常一样趴在理疗床上。一只乳白色的机械臂悬停在他肩颈上方，“手指”轻轻落下——点、揉、推、拨，手法娴熟，力道均匀。

　　为他按摩的这名“医师”，没有穿白大褂，却师从名门。

　　它叫中医精准按摩机器人，是河南省中西医结合医院副院长赵移畛团队联合河南省中医药科学院的最新研究成果。它的“师父”，是医院治未病科（整脊科）主任、被患者亲切地称为“董氏整脊手法”创立者——董兵教授。

　　“可不赖，力度能调，位置也准，每次按个20分钟，身上轻松多了。”李先生说。过去一年，在董主任和这位“数字弟子”的共同治疗下，他腰疼的老毛病缓解了不少。

　　机器人也能当“弟子”？这背后，是一场持续数年的“传艺”。

　　找董兵教授看病的患者非常多，诊室门前常年排着长队，每天他都跑着上班、从早忙到晚，仍无法满足所有患者的需求。出于专业敏感，赵移畛经过观察萌生了一个念头：能不能“复制”一个甚至多个“董主任”，让更多患者及时看上病？

　　2023年，这个想法开始付诸实践。3年时间，1.6万例临床数据，20种经络症型，286种经络疾病——这些数字，构成了机器人的“学艺笔记”。

　　“我们把这些经验、手法逻辑、适应症判断全部数字化，多模态数据导入AI模型数据库。”赵移畛说。如今，这台机器人能在10秒内完成人体经络穴位自动化建模，定位精度达到5毫米以内，达到行业领先水平。

　　“准”字背后，是研发团队攻克的一道技术难关：复杂光照环境下的人体三维重构。

　　光照杂乱、人体轮廓边缘模糊、皮肤纹理弱、动态变化快，为机器人识别带来很大难度。为提高精度，专家们手动拖拽机械臂，“手把手”教机器人学习。

更重要的是，研发团队给机器人装上了“智慧大脑”——中医经络辅助诊断模型。这个模型构建起“检测、诊断、治疗、评估”一体化服务闭环：先扫描识别体型、经络走向和穴位位置，结果在屏幕上一目了然；医师根据诊断选择治疗方案，调整时长、力度与手法后，机器人开始工作。

中医机器人“上班”，会给医疗带来什么改变？

　　最直接的变化是提高效率。一个医生可以同时操作多台机器人，服务更多患者。目前，这款机器人在临床应用中表现稳定，有效率达95%以上。

　　更深层的改变，是优质医疗资源的“下沉”。通过专家的数字孪生，基层群众在家门口就能享受到“中医骨伤知名专家”的诊疗服务，有效缓解基层中医专家缺乏、辨证水平不均的现状。

　　去年12月，“国家人工智能应用中试基地（医疗领域）”在河南正式揭牌。这是全国唯一聚焦中医药诊疗服务方向的国家级人工智能应用中试基地，标志着河南在“AI+中医药”赛道上跑在了前列。

　　“河南是中医药大省、医圣故里。未来，我们将持续开展‘AI+中医药’的研究开发，为中医药强省建设提供坚实支撑，让更多基层群众受益。”赵移畛说。